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     就粉末冶金零件結構而言，市面(mian)上普遍為機械臂式、履带通過式(shi)超聲波清(qing)洗設備。兩者均可采用PLC程控预設清洗工序，但目前存在(zai)清洗工裝設(she)計不合理、超聲波(bo)辐射面過宽等問題(ti)，从而导致不同位(wei)面的零(ling)件清洗效果不均，需人工(gong)二次處理。由於粉(fen)末冶金製品經(jing)壓製、烧結后表(biao)面残留有大量細微顆粒，理想的清洗方式是在聲波辐射過程中增加抛動(dong)工序或保持(chi)零件轻微翻滚，从而有效抖落已被清洗剥离的顆粒物(wu)。
     螺旋滚筒式全自動超聲(sheng)波清洗(xi)機，针對中小型粉末(mo)冶金齒(chi)轮件、零件製(zhi)品等清洗具有独到的效果。由於零(ling)件在清洗過程(cheng)中保持缓慢翻滚旋轉，超聲波(bo)可有效辐(fu)射至各個位面，解決了清(qing)洗不均的問題。同時顆粒物在此過程中不断翻滚(gun)、掉落，解決了傳統清洗方式的缺陷。至於零件的磕碰問(wen)題，由於滚(gun)筒轉速可調(diao)，零件一直處於滚(gun)筒底部經由螺旋線推送(song)出料，除了有特別要(yao)求的抛光(guang)面零件，一般的結構件、齒轮件不會(hui)损伤(shang)，尤其適合淬火(huo)后的粉末冶金零(ling)件。